回转支承轴承刚度和变形三大特性解析

　　回转支承径向载荷与倾覆弯矩载荷以及轴向载荷与倾覆弯矩载荷耦合作用下的轴承刚度和周向变形特性，并对轴承在突变载荷下的动刚度特性进行了讨论。

　　1、在轴向载荷与倾覆弯矩耦合作用下，轴向刚度对倾覆刚度影响不明显;刚度动态特性与载荷作用的时间相关;在倾覆载荷作用下，轴承沿周向在各个滚柱支承位置应力和变形分布不能用简单的余弦函数来描述。

　　2、回转系统由多个周向分布的小齿轮与回转支承内圈内齿啮合进行冗余驱动，故回转支承的变形会对小齿轮啮合状况产生影响，使得沿轴向分布的小齿轮与轴承之间的载荷传递不同，在同步控制条件下，容易造成各对齿轮驱动的偏载性，使得齿轮轴疲劳寿命缩短，甚至出现断裂失效，因此，有必要讨论轴承在载荷作用下沿周向变形特性。

　　3、通过对回转支承接触模型以及载荷等效的研究，建立了考虑套圈几何变形的计算内外圈相对位移的有限元模型。计算得到该回转支承的整体刚度及变形分布，并通过与现有的其他方法的比较，得到该结果合理有效，并给出了一种区别于已有解析方法的周向分布规律。